所在行业： 餐饮

夹爪型号：  RG52-050和EVS01

项目简介：

1、客户是做机器人餐饮的，类似机器人调酒，机器人打饭等

2、要夹取碗型（和泡面碗一样，较软），和一个碗盖。机械臂要先把空碗夹取到出餐口，然后饭菜自动装到空碗里，再夹走放到盖子下面，用小吸盘把盖子吸过来，盖好。整个过程对负载要求不高，一份饭不超过500g，但是对夹具设计要求较高，客户夹取碗的夹具设计上，用人形仿生手，能将碗捧住，即美观又安全。RG52这款产品专门针对机械臂设计，夹持力和负载都够用；盖子更轻，EVS01就足够吸气盖子。

当时需要给客户解决的问题：

1、选型：因为夹持物品并不重，所以根据样册选型即可，参数都能达到要求；

2、轴向承载：因为夹取的是泡面碗那么大的物品，要考虑到夹持中重心偏移的问题, 夹持物超过20cm以上在考虑重心偏移问题即可，没超过20cm，不用考虑力矩，因为选型的时候，夹持物是按照重量2倍计算的，足够用。

3、夹具设计：推荐包围式，如仿生手。